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发布时间:2020-10-14 02:36:41
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与***服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料,***服务型机器人市场概况分述如下:①个人和家用服务型机器人: 至2007年底,个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台,***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底,***家务用机器人将会达到460万台,***休闲用机器人将会达到735万台,合计约1200多万台,未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元,到2015年,***个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元,同时,将出现多种类型的个人机器人。②***服务型机器人:至2007年底,***已有4.9万台的使用数量,预计到2011年底,将增加5.4万台***服务型机器人,总价值约91.2亿美元,其中农林矿牧用机器人多,共将有1.9万台,防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量,***清洁机器人亦约有4000台销售量,yi疗用机器人约达3420台,多用途机器人移动平台约2375台,水底作业系统预估将有超过925台销售量。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
服务机器人三大特征市场容量快速增长
林科锋表示,牙刷制造业整厂自动化设备,服务机器人三个特征:感知、决策和执行。以智能音响为例,它就是具备了感知、决策和执行的能力,语音控制功能,感知语音后做决策分析,知道主人要它做什么,要去询问天气,还是点播一首歌,还是A股指数。执行,查找本地资源或者查询云端资源,提供服务给主人。
林科锋在现场讲解了IFR数据,2012年***个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面,市场容量大。
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