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工业机器人

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，江苏码垛机器人，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

机器人的发展

除了工业机器人之外，我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解，码垛机器人公司，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据IFR的预测，码垛机器人怎么买，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发，所以从这个关键点来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人，进行精准的市场***，保持自己一定的竞争优势。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，码垛机器人采购，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

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