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机器人发展趋势

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的'手'处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代，牙刷制造业整厂自动化设备，科学家就提出了人工智能概念，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。

　　大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法，让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。

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